Открыть полную версию сайта
Мы на выставке
ВЕЛО ПАРК 2018
photo photo photo photo
Мы в ВКонтакте

Как работает гироскутер: устройство и принцип работы

Содержание

  1. Как устроены гироскутеры изнутри
  2. Принцип работы и движения гироскутера
  3. Устройство мотора гироскутера
  4. Устройство аккумулятора гироскутера

Многие люди, знакомые с сегвееями, но еще не привыкшие к их мини-версиям, задаются вопросом "как работает гироскутер без ручки?". Их удивление вполне понятно: обывателю трудно представить, что миниатюрная платформа для ног с двумя колесами по бокам может иметь более совершенное управление, чем солидный segway с удобной высокой ручкой. Тем не менее, это действительно так: с помощью хитрых стабилизаторов-гироскопов производителям удалось создать самобалансирующийся механизм, управляемый лишь за счет наклонов пользователя.

Как устроены гироскутеры изнутри

Визуально гироцикл представляет собой пластиковый горизонтальный борд с двумя ярко выраженными подставками под ноги и 
Разобранный гироскутер фото
колесами, расположенными по краям конструкции, но на одной оси. На колесах красуются вакуумные шины.

Если вскрыть конструкцию, окажется, что у нее довольно непростое устройство:

  • внутри каждого колеса располагаются двигатели, запитанные от Li-ion аккумулятора;
  • по периметру корпуса насчитывается большое количество гироскопических датчиков, имеется 3 зеленых платы;
  • управляет системой процессор, выступающий устройством сбора и обработки информации;
  • между подставками для ступней – прочный металлический элемент высокой грузоподъемности.

Дополнительно ховерборды могут комплектоваться динамиками, светодиодной подсветкой, дисплеем, кнопками управления. В комплекте поставки обязательно идет зарядное для подключения девайса к электросети с целью восстановления его заряда

Принцип работы и движения гироскутера

Качественный гироборд от хорошего производителя всегда снабжается комплектом управляющих плат и набором гироскопов. Именно эти устройства отвечают за самобалансировку приспособления, фиксируют угол ее наклона, позволяют легко и без проблем перемещаться по дорожному покрытию. В примитивных версиях техники гироскоп и плата выполнены в единственном экземпляре, что сильно ухудшает управляемость.

Принцип действия гироскутера таков:

  • Когда система включается, она автоматически выполняет балансировку: определяет центр тяжести и принимает 
    Гироскутер с датчиками фото
    оптимальное для человека положение.
  • Наклоном вперед или назад райдер задает направление движения, для выполнения поворота – смещает центр тяжести (надавливает ногой) на ту сторону конструкции, куда нужно выполнить поворот.
  • Отзывчивость ховерборда обеспечивают датчики, которые постоянно выполняют сбор информации, фиксируя все изменения, происходящие во время движения.
  • Функциональность всех механизмов, а также собственно качение колес обеспечивают двигатели, подключенные к АКБ.

Пользователям, которых интересует устройство и принцип работы гироскутера “Смарт Баланс”, продавцы в магазинах электротехники заранее объясняют, что ввиду бюджетности этой техники, она управляется несколько иначе, чем продукция дорогих брендов. Так, чтобы сдвинуть такое транспортное средство с места, дать ему команду на поворот или движение назад, требуется нажимать на специальные кнопки, зафиксированные производителем прямо под накладкой на платформу. Правда, чтобы выполнить эти действия, райдеру тоже придется немного наклониться, как и в моделях с автобалансировкой.

Устройство мотора гироскутера

Ввиду минимальных размеров гироскутера, разработчикам пришлось прибегнуть и к самым компактным вариантам двигателей. Внутри каждого колеса стоит по встроенному мотору, которые так и называются "мотор-колесо".

Схема устройства двигателя подразумевает наличие статора с обмотками. Внутри него формируется постоянное магнитное поле, взаимодействующее с магнитами ротора и инициирующее его вращение. Чтобы двигатель вращался в постоянном режиме, на обмотки подаются особые импульсы, провоцирующие магнитные свойства. Чтобы отслеживать импульсы, статор снабжают датчиками Холла, воспринимающими расположение ротора относительно статора.
Гироскутер Smart Balance фото

Обычно мини-сигвеи снабжают двумя мотор-колесами мощностью по 350 Ватт каждый. Специфика их функционирования заключается в том, что они работают самостоятельно и даже не взаимосвязаны между собой. Колеса могут ехать с разной скоростью и даже двигаться в разные стороны, что в разы повышает управляемость гироскутера.

Устройство аккумулятора гироскутера

Производитель старается снабдить платформу с колесами хорошей литий-ионной батареей, которой хватало бы для многочасовых передвижений по городу. Иногда для этой цели используют одну АКБ, иногда две. Большинство брендов старается закупать комплектующие у известных торговых марок, вроде Samsung или LG, часть фирм производят батареи самостоятельно или берут их на менее известных заводах.

Существует несколько классов АКБ, которыми комплектуют мини-сигвеи. В основном, на устройствах мини-формата ставят менее мощные батареи категорий 1С и 2С. Если же речь идет о более солидном электротранспорте с колесами 8 и 10", то им комфортнее работать с аккумуляторами большей грузоподъемности – 4С и 5С соответственно.

В основе Li-ion батарей находятся электроды, между которыми проложен специальный сепаратор с электролитом. Такое устройство герметично, роль переносчика заряда в нем играют ионы лития.

Стандартные аккумуляторы гироскутеров для взрослых характеризуются емкостью порядка 4400 миллиампер-часов и выше, детские модели комплектуются батареями до 3000 мАч. Данные детали рассчитаны в среднем на 2 тысячи циклов зарядки, в переводе на время это примерно 3 года интенсивной эксплуатации.

Полезная информация об аккумуляторах к гироскутерам представлена здесь:



Поздравляем! Вы нашли секретный купон на скидку 2%, просто введите в поле «Введите код Купона на скидку» слово EW2% при оформлении заказа.

Мы подготовили для Вас приятный сюрприз. Завершите заказ сейчас и Вам станет доступна скидка 3% по кодовому слову:
3WHEELS
Введите промокод в поле "купон" при оформлении заказа.
+
Подпишитесь на нашу группу VK и будьте в курсе всех скидок и проводимых акций:
Подпишитесь на наш YouTube канал и следите за обзорами новинок электротранспорта:
+